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单片机如何驱动步进电机

实习编辑 • 2023-11-16 11:18:45 • 用户投稿 • 阅读 3

单片机如何驱动步进电机
一、单片机不能直接驱动步进电机。
原因是单片机虽然是主要起控制作用，但其端口主要是起到信号控制作用，而不能起到功率驱动。一般单片机的i/o口的输出电流都在20ma以内（低功耗型单片机的端口输出能力更低）。而步进电机一般都需要超过100ma以上的电流。所以就算是单片机输出自己所能输出的最大电流，仍然达不到能让步进电机启动的电流。

二、单片机如何驱动步进电机
单片机想要驱动步进电机，必须要通过一个电机驱动芯片，也就是可以单片机通过控制信号，让这个驱动芯片工作，提供步进电机所需要的工作电流。
简单说，就是需要一个驱动电路，这个驱动电路可以使用三极管等独立元件搭建，也可以使用现成的电机驱动芯片，例如l298n，uln2003等。
还有需要注意的是，步进电机的供电电源最好单独提供，这样能起到保护的作用。
最后需要说明的是，步进电机驱动需要的是脉冲信号，并且要按照一定的顺序驱动不同的步数，这个一定要注意。
下图是采用l298n驱动步进电机的电路

下图是采用uln2003驱动步进电机的电路

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