因为要求是自动正反转，所以使用机械开关肯定是不行了，虽然机械开关简单，但是不能实现自动正反转，只能手动控制。
要实现直流电机自动正反转，首先必须设计电机驱动电路，电机驱动电路有专门的集成芯片，比如l298n等，是很常用的电机驱动芯片。下面教大家如何使用三极管制作电机驱动电路。下图是由6个三极管搭建的电机驱动电路，其中4个npn型三极管，2个pnp型三极管，当输入高电平或低电平时，可以实现电机正转或反转。
自制电机驱动电路
原理分析：
当输入信号为低电平时，npn三极管q4截止，q3的基极由于12v串联r3和r4上拉，所以q3导通，r1和r6左端被拉低，所以pnp三极管q1导通，npn三极管q5截止，再看右侧q2和q6，由于q4截止，所以r2和r7右侧为高电平，则npn三极管q6导通，pnp三极管q2截止。所以直流电机的电流方向为：12v→q1→直流电机→q6→地，直流电机正转（反转）；
当输入信号为高电平时，npn三极管q4导通，q3的基极被拉低，所以q3截止，r1和r6左端由于12v上拉（高电平），所以pnp三极管q1截止，npn三极管q5导通，再看右侧q2和q6，由于q4导通，所以r2和r7右侧为低电平，则npn三极管q6截止，pnp三极管q2导通。所以直流电机的电流方向为：12v→q2→直流电机→q5→地，直流电机反转（正转）。
有了电机驱动电路后怎么实现电机自动正反转呢？
（1）可以将输入信号接入处理器的io口，通过软件自动输出高低电平即可实现直流电机自动正反转，处理器可以是单片机、dsp、arm、cpld、fpga等。
（2）可以使用555定时器输出方波来实现电机正反转，通过调节占空比实现高低电平的实现，从而实现正反转的时间，缺点是不好控制停止，只能按照一定的规律持续实现正反转，若有这样的需求，可以使用555定时器来实现自动控制，比较方便。若是需要更复杂的时序，只能使用软件来实现了。
